Личный кабинет
Подробное описание документа
Евсеев А. В.
Построение реализаций отображений вход-выход с использованием дифференциальных форм / Евсеев А. В. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/hidden/114.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2013. - № 3. -
Скачать документ
Решена задача реализации динамической системы (задача преобразования системы уравнений отображения вход-выход к системе уравнений состояния). Известные результаты о существовании реализаций, не содержащих производных управления, расширены на общий случай. Методами теории дифференциальных форм получены условия существования системы уравнений состояния, содержащей производные управления не выше заданного порядка. Предложены два алгоритма построения таких систем. Первый алгоритм с введением новых выходов удобен для понижения порядка одного управления без изменения порядков других управлений, второй алгоритм - для понижения порядков нескольких управлений. Эти алгоритмы можно использовать для понижения порядков производных управления в уравнениях состояния, рассматривая их как уравнения отображения вход-выход. Приведен пример упрощенной модели подъемного крана, подтверждающий эффективность такого подхода.
517.4 Функциональные определители. Интегральные преобразования. Операционное исчисление
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2013.
