Подробное описание документа
Статья
Павлов Б. И.
Кинематический и динамический анализ пространственных рычажных механизмов с замкнутой кинематической структурой / Павлов Б. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 11. -
621.833 Зубчатые колеса (шестерни). Профили зубьев. Зубчатые передачи. Зубчатые механизмы