Подробное описание документа

   Механика машин : сборник статей / Академия наук СССР, Отделение механики и процессов управления, Государственный научно-исследовательский институт машиноведения ; отв. ред. Артоболевский И. И. - М. : Наука, 1966.
   Вып. 27-28. - 1971. - 175 с. : ил. - Библиогр. в конце статей.

В настоящем сборнике публикуются материалы 2-го Симпозиума по теории и принципам устройства манипуляторов, проведённого Институтом машиноведения по поручению Научного Совета по теории машин и рабочих процессов при Отделении механики и процессов управления Академии наук СССР. Симпозиум проходил под руководством академика И. И. Артоболевского и профессора доктора технических наук А. Е. Кобринского.
В статьях отражены результаты исследований в области теории и методов анализа и проектирования механизмов манипуляторов, систем ручного, биоэлектрического и автоматического управления ими.
В ряде статей затрагиваются вопросы, связанные с разработкой манипуляторов различного функционального назначения, использующих электромеханические, электрогидравлические, магнитомеханические и другие принципы устройства