Подробное описание документа

   Теория, принципы устройства и применение роботов и манипуляторов: : труды 5-го Всесоюзного симпозиума / Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина ; отв. ред. Артоболевский И. И. - Л., 1974. - 202 с. : ил. - Библиогр. в конце статей.

Сборник утвержден головным советом по машиностроению Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР.
В Сборнике помещены материалы 5-го—Всесоюзного симпозиума по теории, принципам устройства и применению роботов и манипуляторов. Приводятся характеристики промышленных роботов и дается анализ различных аспектов их применения. Рассматриваются вопросы построения и конструирования шагающих двуногих и шестиногих устройств. Значительная часть сборника посвящена вопросам управления исполнительным органом робота с электрическими, гидравлическими и пневматическими приводами. Ряд работ посвящен анализу и синтезу динамики и кинематики исполнительных устройств роботов и манипуляторов. Предлагаются математическая модель поведения робота и метод оптимизации некоторых процессов управления. Излагается опыт создания «очувствленных» и «интеллектуальных» роботов.
Сборник предназначен для научных работников и специалистов, занимающихся разработкой и применением роботов и манипуляторов.