Подробное описание документа
Статья
Крищенко А. П.
Задача терминального управления для аффинных систем / Крищенко А. П., Фетисов Д. А. // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 11. -
517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры