Личный кабинет
Подробное описание документа
Дивеев А. И.
Синтез управления спуском космического аппарата на поверхность Луны методом сетевого оператора / Дивеев А. И., Пупков К. А., Софронова Е. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 4. -
Скачать документ
Рассмотрена задача синтеза системы управления космическим аппаратом на этапе спуска на поверхность Луны. В задаче необходимо из заданной области начальных значений попасть в область терминальных состояний за ограниченное время. Для решения задачи использован численный метод сетевого оператора, который позволяет находить структуру и параметры многомерной функции. Поиск функции управления осуществляется на пространстве описаний многомерных функций в форме целочисленных матриц сетевых операторов. Компоненты матриц указывают на номера элементов в множествах унарных и бинарных операций. При синтезе область начальных значений заменена конечным множеством точек. Исходные функционалы заменены на сумму функционалов, которые вычисляются для каждой точки. Проведено исследование полученной системы управления. Показано, что синтезированная нелинейная система управления обеспечивает высокую точность попадания космического аппарата в заданную область при различных вариациях начальных значений и параметров объекта управления.
62-50 Различные типы управления и регулирования
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2013.
