Подробное описание документа
Журавлёв Ю. В.
Точность алгоритмов параметрической идентификации / Журавлёв Ю. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 4. -
Развита методика оценки погрешности класса алгоритмов параметрической идентификации, допускающих структурную декомпозицию на блок-формирователь матричной системы и блок-решатель этой системы. Исследованы теоретико-вероятностные характеристики блока-формирователя в алгоритме производящих функций при экспериментальной идентификации коэффициентов дифференциального уравнения моментов колебательной модели продольного короткопериодического движения летательного аппарата. Принята гипотеза о наиболее неблагоприятном распределении знаков ошибок регистрации экспериментальных данных. Аналитически вычислены два первых вероятностных момента матричных ошибок, которые предопределяют наследственную погрешность блока-решателя. Рекомендована регуляризация процесса идентификации параллельным включением блока фильтрации. Обсуждена отделимость этапа фильтрации экспериментальных измерений входных-выходных процессов от этапа собственно идентификации линейной стационарной динамической системы.
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
