Подробное описание документа

Иванов В. А., Голованов М. А.
   Теория дискретных систем автоматического управления : учеб. пособие по курсу "Теория автоматического управления" / Иванов В. А., Голованов М. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013.
   Ч. 3. - 2013. - 155 с. : ил. - Библиогр.: с. 153-154. - ISBN 978-5-7038-3669-9.

Читать онлайн Аннотация

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Теория автоматического управления».

УДК

681.511.22 импульсные (дискретные)

Предметные рубрики

• Автоматические системы дискретные - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Иванов Виктор Александрович
• Голованов Михаил Алексеевич

Общее кол-во в фондах

18 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд. 345, ГУК, ауд. 345
5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313