Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья

Трудоношин В. А., Федорук В. Г.
   Решение обратной задачи динамики с помощью универсальных систем моделирования / Трудоношин В. А., Федорук В. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 1. - С. 94-100.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/172.html

Рассмотрена методика решения обратной задачи динамики механизмов с использованием универсальных систем моделирования сложных технических объектов. Обратная задача заключается в определении сил, приложенных в исполнительных механизмах для обеспечения заданной траектории их движения. Показаны математические основы решения этой задачи, приведен пример численного эксперимента, подтверждающий корректность полученного решения. С помощью предложенной методики решения обратной задачи динамики можно выбирать силовые агрегаты многозвенных механизмов на этапе их проектирования, а также решать задачи управления ими.

004.942 Исследование поведения объекта на основе его математической модели

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 94-100
   Журнал
   Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
   № 1. - 2014.