Подробное описание документа
Трудоношин В. А.
Решение обратной задачи динамики с помощью универсальных систем моделирования / Трудоношин В. А., Федорук В. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 1. -
Рассмотрена методика решения обратной задачи динамики механизмов с использованием универсальных систем моделирования сложных технических объектов. Обратная задача заключается в определении сил, приложенных в исполнительных механизмах для обеспечения заданной траектории их движения. Показаны математические основы решения этой задачи, приведен пример численного эксперимента, подтверждающий корректность полученного решения. С помощью предложенной методики решения обратной задачи динамики можно выбирать силовые агрегаты многозвенных механизмов на этапе их проектирования, а также решать задачи управления ими.
004.942 Исследование поведения объекта на основе его математической модели
