Подробное описание документа
Статья
Аюев В. В.
Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений / Аюев В. В., Кореньков Д. П. // Прикладная информатика. - 2013. - № 1. -
004 Информационные технологии. Вычислительная техника. Теория, технология и применения вычислительных машин и систем.