Подробное описание документа
Зеемановский лазерный гироскоп с переключением продольных мод генерации / Вахитов Н. Г., Голяев Ю. Д., Дронов И. В., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю., Крутиков А. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 2. -
Описаны принципы построения, конструкции и точностных характеристик зеемановского лазерного гироскопа, работающего в режиме перестройки лазера на продольную моду генерации с противоположной круговой поляризацией световой волны - в так называемом квазичетырехчастотном режиме. Приведена оптимальная схема построения такого гироскопа,объяснен физический принцип его работы, выведена формула расчета суммарной ошибки исходя из разделения ошибки зеемановского лазерного гироскопа на магнитный дрейф, немагнитный дрейф и ошибку при переключении мод генерации. Рассмотрены методы компенсации ложного дрейфа лазерного гироскопа в моменты переключения мод генерации, включая использование дополнительной информации и аппроксимационные формулы. Приведено сравнение экспериментальных и теоретических результатов парирования ложных показаний гироскопов в момент переключения мод генерации при различных угловых ускорениях. Показано, что постобработка, использующая показания гироскопа как до переключения, так и после него, позволяет существенно снизить ошибку, возникающую при переключении мод генерации. При этом наиболее устойчивой к шумам и угловым ускорениям, является линейная аппроксимирующая функция.
621.373 Генераторы электромагнитных колебаний и импульсов. Автогенераторы. Импульсные генераторы
