Личный кабинет
Подробное описание документа
Черников С. А.
Автоколебания гироскопической системы с сухим трением в осях карданова подвеса при угловом движении основания / Черников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 2. -
Скачать документ
Сухое (кулоново) трение - одна из причин возникновения автоколебаний в гироскопических системах, где потери механической энергии на автоколебания непрерывно пополняются притоком энергии (из источника, не имеющего собственных колебательных свойств), который управляется и преобразуется колебательной системой посредством обратной связи. В отличие от таких систем, в настоящей работе рассмотрена гиросистема без обратных связей - трехстепенный гироскоп с сухим (некулоновым) трением в осях карданова подвеса, а источником энергии автоколебаний является угловое движение основания. При этом характеристика сухого трения в зависимости от относительной скорости скольжения имеет падающий и возрастающий участки и представляется суммой трех составляющих, первая из которых - кулоново трение, вторая - (отрицательная) пропорциональна скорости скольжения, а третья - пропорциональна кубу скорости скольжения. На основе метода гармонической линеаризации показано, что в системе, устойчивой на неподвижном основании, неизбежно возникают автоколебания при угловом движении основания со скоростью, соответствующей ниспадающему участку характеристики сухого трения. Получены условия возникновения, области существования и параметры автоколебаний. Результаты исследования подтверждены компьютерным моделированием исходной нелинейной гиросистемы. Установлена механическая аналогия трехстепенного гироскопа с сухим (некулоновым) трением в оси карданова подвеса при угловом движении основания с известной в теории колебаний системой под названием "осциллятор с сухим трением на бесконечной ленте, движущейся с постоянной скоростью".
531.383 Теория гироскопических приборов
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2014.
