Личный кабинет
Подробное описание документа
Воронов Е. М.
Оптимальное нелинейное наведение на основе алгоритма многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления / Воронов Е. М., Серов В. А., Спокойный И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрены алгоритмические основы метода многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления, полученного в работах Е.М. Воронова на основе обобщения подходов В.И. Зубова, Н.В. Смирнова, И.В. Соловьевой и РФ. Габасова по формированию компонент многопрограммного позиционного управления, стабилизирующих траекторию объекта с таким управлением относительно множества оптимальных программных траекторий, придавая этим траекториям асимптотические свойства на конечном интервале времени. Обобщение заключается в способе нахождения стабилизирующих компонент многопрограммного позиционного управления, основанном на синергетическом подходе формирования "притягивающих многообразий", введением экспоненциально устойчивых макропеременных метода агрегированных регуляторов по A.A. Колесникову, а также в обеспечении многокритериального качества программных траекторий - асимптот на множестве начальных условий. Приведен пример применения устойчивых макропеременных для получения стабилизирующих компонент позиционного управления линейной нестационарной системы. Алгоритм метода многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления применяют для получения структуры оптимального нелинейного наведения управляемого объекта (противокорабельной ракеты) и многофакторного анализа его свойств. Многокритериальная оптимальность наведения и его нелинейная структура повышают эффективность перехвата цели.
519.876.2 Моделирование процессов управления
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2014.
