Личный кабинет
Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Обоснование принципов повышения устойчивости и управляемости колесных тракторов при движении на склоне в режиме вспашки / Жилейкин М. М., Ягубова Е. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-9-67-76 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 9. -
Скачать документ
При работе на участках склонов наблюдается снижение продольной и поперечной устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов. При этом происходит боковой увод эластичной пневматической шины, а также сползание трактора вниз по склону. Рассмотрены и проанализированы основные способы повышения устойчивости колесных тракторов, выполняющих технологические операции на участках склонов. Предложены алгоритмы работы систем динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости колесного трактора при работе на поперечном склоне. Приведено описание основных положений алгоритмов управления движением трактора на склоне путем перераспределения крутящих моментов по ведущим колесам, а также подруливания управляемых колес. Выполнен качественный анализ работоспособности и эффективности разработанных алгоритмов. Установлено, что наиболее эффективно применение алгоритма подруливания совместно с корректировкой крутящих моментов на ведущих колесах трактора.
629.33 Автомобили. Автомобилестроение (в целом)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2014.
