Подробное описание документа

Держанский В. Б., Тараторкин И. А.
   Стабилизация движения быстроходной гусеничной машины : монография / Держанский В. Б., Тараторкин И. А. ; Курганский гос. ун-т. - Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 2012. - 61 с. : ил. - Библиогр.: с. 60-61. - ISBN 978-5-4217-0169-9.

В монографии приводятся результаты исследования зависимости устойчивости движения быстроходной гусеничной машины от не учитываемых ранее параметров: асимметричности упругой характеристики элементов; переменной жесткости контакта «обрезиненная беговая дорожка гусеницы - шина опорного катка»; флуктуации боковых сил; волновых процессов в свободной ветви гусеницы; гироскопических моментов, вызванных «шимми» опорных катков; нелинейного трибологического взаимодействия движителя с опорным основанием при вибрации элементов ходовой части. Анализируется алгоритм прогнозирования подвижности машины на трассах с интенсивным изменением кривизны траектории, ограничение подвижности машин их динамическими свойствами, оцениваемыми фазовыми частотными характеристиками. Излагаются предлагаемые подходы стабилизации движения, обеспечивающие повышение степени реализации потенциальных скоростных качеств машины.
Книга адресована научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся исследованием и разработкой систем управления движением транспортных машин, а также аспирантам и студентам вузов, обучающихся по направлению 190110 «Транспортные средства специального назначения».