Скачать документ
Полнотекстовый документ
Корсунский В. А.
Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу : учеб. пособие для вузов / Корсунский В. А., Машков К. Ю., Наумов В. Н. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 45 с. : ил. - Библиогр.:
Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы36 экз.