Подробное описание документа

   Механика машин : сборник статей / Академия наук СССР, Отделение механики и процессов управления, Государственный научно-исследовательский институт машиноведения ; отв. ред. Артоболевский И. И. - М. : Наука, 1966.
   Вып. 7-8. - 1967. - 148 с. : ил. - Библиогр. в конце статей.

Сборник посвящён ряду проблем в области теории принципов конструирования манипуляторов. Рассмотрены общие вопросы теории манипуляторов как сложных биотехнических систем. Освещены наиболее рациональные структуры исполнительного органа. Проанализирована динамика исполнительного органа, динамика обратимых следящих систем, как элемента привода звеньев манипулятора.
Представлены работы по динамике машин и механизмов. Дан анализ влияния на системы управления нелинейностей типа разрывов кинематической цепи. Приведены методы и результаты использования биотоков для передачи команд от одного оператора к другому.
Рассчитан на научных и инженерно-технических работников, преподавателей и аспирантов, специализирующихся в области проектирования и конструирования машин-автоматов.