Расширенный поиск по каталогам

Поиск электронных учебников

Подробное описание документа

Проблемы управления манипуляционными роботами : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1978. - 56 с. : рис., граф. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 261). - Библиогр. в конце статей.

УДК
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

Роботы промышленные - Управление

Общее кол-во в фондах
4 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Содержание

с. 3-8

Статья

Маслова И. К.
Исследование на ЭЦВМ процесса управления манипулятором по вектору силы / Маслова И. К.

подробнее

с. 8-28

Статья

Генерозов В. Л.
Алгоритмы решения обратной задачи для некоторых кинематических схем многозвенных манипуляторов / Генерозов В. Л.

подробнее

с. 28-48

Статья

Некоторые вопросы проектирования манипуляционных систем / Доротов В. В., Моисеенков В. А., Пакин А. А., Рахманов Е. В., Шведов В. Н.

подробнее

с. 49-56

Статья

Мартяков А. И., Орлов Г. А.
О влиянии экстраполятора на точность системы дистанционного управления манипулятором / Мартяков А. И., Орлов Г. А.

подробнее