Подробное описание документа

   Проблемы управления манипуляционными роботами : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1978. - 56 с. : рис., граф. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 261). - Библиогр. в конце статей.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Управление

Общее кол-во в фондах

4 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Содержание

с. 3-8

   Аналитическое описание

Маслова И. К.
   Исследование на ЭЦВМ процесса управления манипулятором по вектору силы / Маслова И. К.

подробнее

с. 8-28

   Аналитическое описание

Генерозов В. Л.
   Алгоритмы решения обратной задачи для некоторых кинематических схем многозвенных манипуляторов / Генерозов В. Л.

подробнее

с. 28-48

   Аналитическое описание

   Некоторые вопросы проектирования манипуляционных систем / Доротов В. В., Моисеенков В. А., Пакин А. А., Рахманов Е. В., Шведов В. Н.

подробнее

с. 49-56

   Аналитическое описание

Мартяков А. И., Орлов Г. А.
   О влиянии экстраполятора на точность системы дистанционного управления манипулятором / Мартяков А. И., Орлов Г. А.

подробнее