Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Проблемы управления манипуляционными роботами : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1978. - 56 с. : рис., граф. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 261). - Библиогр. в конце статей.

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
4 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
  5. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Содержание

с. 3-8
   Статья
Маслова И. К.
   Исследование на ЭЦВМ процесса управления манипулятором по вектору силы / Маслова И. К.
с. 8-28
   Статья
Генерозов В. Л.
   Алгоритмы решения обратной задачи для некоторых кинематических схем многозвенных манипуляторов / Генерозов В. Л.
с. 28-48
   Статья
   Некоторые вопросы проектирования манипуляционных систем / Доротов В. В., Моисеенков В. А., Пакин А. А., Рахманов Е. В., Шведов В. Н.
с. 49-56
   Статья
Мартяков А. И., Орлов Г. А.
   О влиянии экстраполятора на точность системы дистанционного управления манипулятором / Мартяков А. И., Орлов Г. А.