Подробное описание документа
Статья
Максимов А. В.
Эффективность методов восстановления нормы численного решения кватернионных кинематических уравнений / Максимов А. В., Максимова Е. А. // Электромагнитные волны и электронные системы. - 2014. - Т. 19, № 10. -
004.021 Алгоритмы