Подробное описание документа

Влахова А. В.
   Математические модели движения колесных аппаратов / Влахова А. В. - М. ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2014. - 147 с. - Библиогр.: с. 141-147. - ISBN 978-5-4344-0230-9.

Университетская библиотека онлайн

Войти и читать

https://biblioclub.ru/index.php?page=boo…

В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы примеияются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут бытъ использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может бытъ полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.

УДК

629.027 Опорные устройства, подвески и амортизирующие устройства. Колеса и т. п.

Предметные рубрики

• Автомобильные колеса - Моделирование

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313