Подробное описание документа
Статья
Акуленко Л. Д.
Наискорейшее приведение многомерного динамического объекта на поверхность эллипсоида / Акуленко Л. Д. // Прикладная математика и механика. - 2014. - Т. 78, № 1. -
62-50 Различные типы управления и регулирования