Подробное описание документа

   Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар : [сборник] / ред. -сост. Борисов А. В., Мамаев И. С., Караваев Ю. Л. - М. ; Ижевск : Ин-т компьютерных исследований, 2013. - 522 с. : ил. - (Динамические системы и робототехника). - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-4344-0124-1.

Читать онлайн

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/28901.html

Аннотация

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах

5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313