Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Жилейкин М. М., Ягубова Е. В., Чижов Д. А.
   Экспериментальное исследование эффективности стабилизации движения трактора при работе на склоне в режиме вспашки на масштабных моделях / Жилейкин М. М., Ягубова Е. В., Чижов Д. А. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-4-57-67 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 4. - С. 57-67.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/0536-1044-2015-4-57-67
izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpengineering/hidden/1159.html

Задачи разработки и внедрения систем динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости колесного трактора на склоне являются весьма актуальными, поскольку при движении, а также выполнении рабочих операций на участках склонов происходит снижение продольной и поперечной устойчивости машинно-тракторного агрегата, ухудшение его маневренности и управляемости, отклон ение от требуемой траектории движения. При проектировании новых моделей транспортных средств часто требуется проверка тех или иных технических решений не только методами имитационного моделирования, но и на реальных образцах. Однако проведение натурных испытаний опытных образцов осложняется очень большими затратами времени и материальных ресурсов. Решить данную проблему можно проводя исследования на масштабных моделях проектируемого транспортного средства, но при этом необходимо очень точно воспроизвести условия движения реального объекта. Приведено описание методики экспериментальной отработки алгоритмов работы системы динамической стабилизации колесного трактора. При заездах макета на поперечном грунтовом склоне на экспериментальном стенде замерялось отклонение его реальной траектории движения от идеальной. Заезды проводились с подруливанием и без подруливания. Сравнение полученных результатов показало эффективность предложенных алгоритмов динамической стабилизации.

629.33 Автомобили. Автомобилестроение (в целом)

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 57-67
   Журнал
   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 4. - 2015.