Подробное описание документа
Статья
Фетисов Д. А.
Решение терминальных задач для аффинных систем квазиканонического вида на основе орбитальной линеаризации / Фетисов Д. А. // Дифференциальные уравнения. - 2014. - Т. 50, № 12. -
517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры