Подробное описание документа
Статья
Белинская Ю. С.
Метод накрытий для терминального управления с учетом ограничений / Белинская Ю. С., Четвериков В. Н. // Дифференциальные уравнения. - 2014. - Т. 50, № 12. -
517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры