Подробное описание документа

   Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / ред. Кулешов В. С., Лакота Н. А. - М. : Мир, 1988. - 319 с. : ил. - Библиогр.: с.315-316. - Текст на англ. языке. - ISBN 5-03-000022-4.

Аннотация

The authors outline the specific features inherent in the architecture and use of remotely controlled robots and manipulators. They discuss the synthesis of motion for manipulative mechanisms, their dynamics, and the principles of remote control (teleoperation). A description is included of master-slave devices, control microprocessors and displays, and sensory (data-acquisition) systems of robots. Ample space is devoted to computer aided design. Examples of remotely controlled (telebperated) robots are given. The book is intended for engineers and technicians in variaous fields, concerned with the automation and mechanization of production processes.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
2. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Похожие издания

   Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / ред. Кулешов В. С., Лакота Н. А. - Москва : Машиностроение, 1986. - 327 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с.322-324.

Кол-во в фондах 4 экз.

подробнее