Подробное описание документа
Статья
Инвариантное управление маловысотным полётом одновинтового вертолёта / Микрин Е. А., Зубов Н. Е., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. // Автоматизация. Современные технологии. - 2015. - № 6. -
517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры