Подробное описание документа

Тугенгольд А. К., Лукьянов Е. А.
   Интеллектуальные функции и управление автономными технологическими мехатронными объектами : монография / Тугенгольд А. К., Лукьянов Е. А. ; Донской гос. техн. ун-т. - Ростов-на-Дону : Изд. центр ДГТУ, 2013. - 202 с. : ил. - Библиогр.: с. 195-199. - ISBN 978-5-7890-0757-0.

Рассмотрен перспективный класс интеллектуальных мехатронных систем с учетом их специфических особенностей и новых возможностей в достижении высокого качества функционирования мехатронных объектов.
Обоснована актуальность раэвития мехатронных объектов в направлении автономности их действий, в связи с чем введено понятие "человеко-мехатронные системы". Проанализировано взаимодействие человека с рабочей машиной - мехатронным объектом, имеющим компыотеризированную управляющую систему с функциями принятия решений и выполняющим механические движения для осуществления операций в различных условиях, в том числе экстремальных.
Предложены оценки уровней автономности и уровней интеллектуальности объектов.
Представлен концептуальный подход к созданию интеллектуальных систем управления точностыо мехатронных технологических систем, основанный на современных представлениях в области образования погрешнocrей обработки, возможностей интеллектуальных систем управления с использованием подхода Generalized Кnowledge Mlning.
Сформированы основные принципы построения интеллектуальной электронной технической документации мехатронных объектов, что является важной инновацией в создании единой среды эксплуатации, программирования и обслуживания технологического оборудования на различных предприятиях и от различных производителей.
Предназначена для специалистов, эанимающихся проектированием и эксплуатацией мехатронных технологических систем, а также для студентов; магистрантов и аспирантов.