Подробное описание документа
Статья
Квазиоптимальное управление поворотом твердого тела вокруг неподвижной оси с учетом трения / Акуленко Л. Д., Болотник Н. Н., Борисов А. Е., Гавриков А. А., Емельянов Г. А. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2015. - № 3. -
531.382 Твердые тела, вращающиеся вокруг одной подвижной оси (тела вращения)