Подробное описание документа

Вибрационные мобильные роботы : монография / Яцун С. Ф., Безмен П. А., Волкова Л. Ю., Бартенев В. В. ; Юго-Западный гос. ун-т. - Курск, 2013. - 181 с. : ил. - Библиогр.: с. 175-181. - ISBN 978-5-7681-0841-0.

Аннотация

В монографии рассматриваются вопросы проектирования вибрационных мобильных роботов, перемещающихся по поверхностям, взаимодействие объектов с которыми описывается различными моделями сил сопротивления за счет движения внутренних тел, также описываются математические модели роботов, приводятся теоретические и экспериментальные зависимости характеристик управляемого движения устройств.

УДК
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

Роботы промышленные

Общее кол-во в фондах
1 экз.

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л