Подробное описание документа
Статья
Денисова А. П.
Планирование и реализация пространственных траекторий для трехзвенного робота-манипулятора ARM5 / Денисова А. П. // Технологии инженерных и информационных систем. - 2015. - № 1. -
519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)