Личный кабинет
Подробное описание документа
Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н., Ефанов Д. Е. - DOI 10.18698/0236-3933-2015-2-3-14 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 2. -
Скачать документ
Для линеаризованной модели четвертого порядка продольного движения летательного аппарата получены аналитические выражения законов управления. В основу синтеза положена оригинальная декомпозиция объекта управления и разработанный ранее на ее основе метод модального управления по состоянию MIMO-системой. Метод не требует решения специальных матричных уравнений (типа уравнения Сильвестра), имеет один и тот же вид для непрерывного и дискретного случаев задания модели системы, не имеет ограничений по алгебраической и геометрической кратности задаваемых полюсов, легко реализуется в среде MATLAB. Приведены результаты численного моделирования управления продольным движением летательного аппарата с использованием аналитически синтезированных законов управления, которые представляют собой графики переходных процессов и управляющих воздействий.
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2015.
