Личный кабинет
Подробное описание документа
Грибков В. А.
Устойчивость тройного инвертированного физического маятника из статьи академика В. Н. Челомея 1983 г. / Грибков В. А., Хохлов А. О. - DOI 10.18698/0236-3941-2015-6-33-49 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2015. - № 6. -
Скачать документ
Решена задача устойчивости обращенного вертикального положения тройного физического маятника, из известной публикации академика В.Н. Челомея 1983 г. Маятник стабилизирован в обращенном положении моногармоническими колебаниями оси подвеса в направлении вертикали. Проанализированы используемые математические модели маятниковых систем, выявлен наиболее удобный для данного исследования формат. С применением теории Флоке получено решение задачи устойчивости инвертированного положения маятника через вычисление матриц монодромии и мультипликаторов. Впервые экспериментально определена граница области устойчивости многозвенного (тройного) маятника в широком диапазоне изменения параметров возбуждения. Экспериментальные результаты получены на установке, созданной специально для опытного определения области устойчивости исследуемого объекта. Расхождение "расчет-эксперимент" для абсолютного большинства сопоставляемых точек на границе области составило не более 5%.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2015.
