Личный кабинет
Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Обобщение метода Виллиса на рычажные механизмы высоких классов / Тимофеев Г. А., Мор Е. Г., Барбашов Н. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-6-3-8 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 6. -
Скачать документ
Сложной задачей расчета рычажных механизмов является задача определения кинематических передаточных функций. В настоящее время детально разработаны методы кинематического анализа особенно распространенных рычажных механизмов II класса. Однако существуют и более сложные механизмы, представляющие интерес для разработчиков новой техники. Поэтому разработка методов кинематического анализа механизмов высоких классов также является важной задачей. Кинематика механизмов высоких классов описывается системами нелинейных уравнений, имеющих, как правило, не менее двух вариантов решений (по количеству возможных сборок механизма). Решение таких систем требует значительных затрат вычислительных ресурсов. Предложен способ решения задач кинематики, основанный на искусственном понижении класса сложных механизмов с использованием метода инверсии (метод Виллиса), который позволит разработчикам упростить кинематический анализ меха- низмов высоких классов с единых позиций.
621.8 Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2015.
