Личный кабинет
Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Алгоритмы работы системы динамической стабилизации путем изменения крутящих моментов на колесах для многоосных колесных машин с управляемой механической трансмиссией / Жилейкин М. М. - DOI 10.18698/0536-1044-2015-5-25-36 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2015. - № 5. -
Скачать документ
В настоящее время обеспечение устойчивости и управляемости многоосных колесных машин (МКМ) с механической трансмиссией является актуальной задачей. С появлением управляемых агрегатов механических трансмиссий стало возможным применение систем стабилизации движения МКМ. На МКМ с механической трансмиссией реализовать стабилизирующее воздействие за счет изменения крутящих моментов на колесах можно, например, подтормаживанием отдельных колес. Недостатками такого метода являются, во-первых, необходимость тормозного привода для каждого колеса, что приводит к повышению сложности его конструкции и снижению надежности, и, во-вторых, существенная интенсификация работы тормозной системы вызывает увеличение износа и перегрев колесных тормозных механизмов. Разработаны схема и математическая модель управляемой механической трансмиссии МКМ с колесной формулой 8 ´ 8, обеспечивающая перераспределение крутящих моментов как между осями, так и между ведущими колесами МКМ. Составлен алгоритм работы системы динамической стабилизации, гарантирующий повышение курсовой и траекторной устойчивости МКМ с управляемой механической трансмиссией при выполнении маневров. Отличие этого алгоритма от других состоит в том, что за счет изменения крутящих моментов на ведущих колесах создается стабилизирующий момент, действующий на МКМ. Проведенные с помощью имитационного математического моделирования теоретические исследования движения МКМ с управляемой механической трансмиссией при различных внешних условиях доказали работоспособность и эффективность предложенного алгоритма распределения крутящих моментов по ведущим колесам во всех исследуемых случаях движения. Результаты исследований могут быть полезны предприятиям автомобильной промышленности, специализирующимся на проектировании и производстве, в первую очередь, двухосных колесных машин различного класса и назначения, а также организациям, занимающимся разработкой систем управления для колесной транспортной техники.
629.33 Автомобили. Автомобилестроение (в целом)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2015.
