Подробное описание документа

Касаткина Т. С.
   Решение терминальных задач для систем второго порядка при наличии ограничений на состояния / Касаткина Т. С. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/diff/670.html (дата обращения: 11.03.2026). - DOI 10.18698/1812-3368-2016-1-17-26 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2016. - № 1. - С. 17-26.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/1812-3368-2016-1-17-26

https://doi.org/10.18698/1812-3368-2016-…

vestniken.bmstu.ru/catalog/math/diff/670.html

https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/…

Предложен метод решения терминальных задач с ограничениями на состояния для аффинных систем второго порядка регулярного канонического вида. Решение задачи заключается в построении функции, определяющей фазовую кривую, которая удовлетворяет заданным граничным условиям. Описан алгоритм корректирования построенной функции таким образом, чтобы соответствующая ей траектория системы удовлетворяла ограничениям. С помощью предложенного метода решена задача терминального управления при наличии ограничений на состояния для системы, описывающей колебания математического маятника.