Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья

   Эквивалентность условий управляемости линейной многомерной системы и разрешимости полиномиального матричного уравнения Сильвестра / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-1-51-58 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 1. - С. 51-58.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/0236-3933-2016-1-51-58
vestnikprib.bmstu.ru/catalog/icec/sysan/950.html

Рассмотрены критерии управляемости линейной многомерной системы: ранговый критерий Калмана; модальный (частотный) критерий Попова-Белевича -Хотиса; критерий, когда для управляемости необходимо и достаточно невырожденности ленточной матрицы управляемости. Приведены утверждения, устанавливающие эквивалентность ленточных условий управляемости линейной многомерной системы и условий разрешимости линейного полиномиального матричного уравнения Сильвестра относительно полиномиальной матрицы степени n - 2. Даны дуальные утверждения для критериев наблюдаемости. На практическом примере показано применение разработанного подхода к линейным динамическим системам.

62-50 Различные типы управления и регулирования

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 51-58
   Журнал
   Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
   № 1. - 2016.