Подробное описание документа
Эквивалентность условий управляемости линейной многомерной системы и разрешимости полиномиального матричного уравнения Сильвестра / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-1-51-58 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 1. -
Рассмотрены критерии управляемости линейной многомерной системы: ранговый критерий Калмана; модальный (частотный) критерий Попова-Белевича -Хотиса; критерий, когда для управляемости необходимо и достаточно невырожденности ленточной матрицы управляемости. Приведены утверждения, устанавливающие эквивалентность ленточных условий управляемости линейной многомерной системы и условий разрешимости линейного полиномиального матричного уравнения Сильвестра относительно полиномиальной матрицы степени n - 2. Даны дуальные утверждения для критериев наблюдаемости. На практическом примере показано применение разработанного подхода к линейным динамическим системам.
62-50 Различные типы управления и регулирования
