Подробное описание документа

Романова И. К.
   Теоретические основы проектирования систем управления : учеб. пособие для вузов по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие" / Романова И. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 119 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-3883-9.

Читать онлайн Аннотация

Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения.
Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» и изучающих курс «Управление в технических системах».

УДК

623.46+629.76

Предметные рубрики

• Ракеты боевые - Системы управления - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Романова-Большакова Ирина Константиновна

Общее кол-во в фондах

20 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345