Подробное описание документа
Смирнов Н. В.
Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи : учеб. пособие для вузов / Смирнов Н. В., Смирнова Т. Е., Тамасян Г. Ш. - 2-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2016. - 127 с. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиогр.:
В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров.
Книга разработана в рамках курсов "Теория управления", "Устойчивость движения" факультета прикладной математики - процессов управления СПБГу и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Прикладные математика и физика", "Прикладная математика и информатика", а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
517.91 Общая теория обыкновенных дифференциальных уравнений2 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313