Подробное описание документа
Тимофеев Г. А.
Проектирование одноступенчатых волновых зубчатых передач и двухступенчатых с волновой муфтой / Тимофеев Г. А., Барбашов Н. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2016-1-3-11 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 1. -
Первостепенной задачей современного отечественного машиностроения является повышение качества выпускаемых машин. Развитие систем автоматического управления и промышленной робототехники как средств обеспечения комплексной автоматизации производственных процессов требует создания приводных элементов (электромеханических приводов) нового поколения, обладающих высокими КПД, надежностью, долговечностью, точностью при малых осевых и радиальных габаритных размерах и массе. Этим требованиям в значительной мере отвечают волновые зубчатые передачи с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования, разрабатываемые в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Рассмотрены конструктивные схемы волновых зубчатых передач двух типов — одноступенчатых и имеющих гибкое колесо-кольцо с двумя зубчатыми венцами, которые обеспечивают волновое зацепление и волновую зубчатую муфту. Предлагается объединенный алгоритм проектирования, учитывающий передаточное отношение и схему волновой зубчатой передачи, крутящий момент на выходном валу, срок службы, прочностные характеристики гибкого колеса и другие качественные показатели. Использование этого алгоритма позволит улучшить качество и уменьшить сроки проектирования приводов с волновой зубчатой передачей.
