Подробное описание документа

Лукьянов Д. П., Распопов В. Я., Филатов Ю. В.
   Прикладная теория гироскопов : учебник для вузов / Лукьянов Д. П., Распопов В. Я., Филатов Ю. В. ; ГНЦ РФ ОАО Концерн "Электроприбор". - СПб., 2015. - 315 с. : ил. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 978-5-91995-036-3.

Аннотация

Настоящий учебник посвящен основам теории гироскопов различного типа, являясь одним из первых изданий, в котором излагаются принципы построения большинства используемых в настоящее время гироскопов Рассмотрены основные положения механики твердого тела, включающие уравнения Эйлера, Лагранжа и принцип Даламбера, используемые при составлении уравнений движения гироскопов.
Описываются концепции построения трех- и двухстепенных гироскопов в кардановом подвесе; гироскопов со сферическим шарикоподшипниковым и упругим подвесами, а также с неконтактными подвесами ротора (электростатические, газовые, жидкостные). Излагаются необходимые сведения по волновым твердотельным гироскопам с объемным и кольцевым резонаторами. Достаточное внимание уделено электронным контурам управления.
Рассмотрение микромеханических гироскопов проводится в основном на примере конструкций LL- и RR-типов, получивших наибольшее развитие. Особое внимание уделено формированию выходных сигналов и оценке их погрешностей.
Основы лазерной гироскопии, использующей эффект Саньяка, опираются на метрику вращающейся системы отсчета и уравнения электродинамики в этой системе. Подробно рассматриваются методы линеаризации выходной характеристики лазерного гироскопа и невзаимные эффекты, используемые в лазерной гироскопии.
Излагаются сведения по волоконно-оптическим гироскопам, их точностным характеристикам и особенностям конструкции. Анализируются возможности построения микрооптических гироскопов.
Материал по волновым твердотельным микромеханическим гироскопам содержит основы теории поверхностных акустических волн во вращающейся системе координат. С позиций молекулярной кинетики и 2-D технологий рассмотрены принципы построения гироскопов на поверхностных акустических волнах.
Приводятся примеры их практической реализации. Учебник предназначен для студентов, обучающихся по направлениям «Системы управления движением и навигация», «Приборостроение» и по соответствующим им профилям подготовки.
Он может быть использован студентами и аспирантами других направлений, профессиональная деятельность которых будет связана с созданием инерциальных систем навигации различного назначения.
Учебник также будет полезен и специалистам промышленных предприятий, разрабатывающих образцы гироскопической техники.

УДК

531.383 Теория гироскопических приборов

Предметные рубрики

• Гироскопы - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

25 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313