Подробное описание документа
Супрун Д. Е.
Алгоритм сопоставления изображений по ключевым точкам при масштабируемости и вращении объектов / Супрун Д. Е. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-5-86-98 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 5. -
Рассмотрен способ сопоставления изображений по ключевым точкам путем извлечения отличительных, инвариантных относительно масштаба и вращения характеристик. Описан алгоритм извлечения характеристик для эффективного сопоставления различных позиций объекта при значительном диапазоне искажения, изменении в 3D-поле зрения, наличии шума и при изменении освещенности. Приведен метод масштабно-инвариантного преобразования характеристик (SIFT) для сопоставления изображений. Предложены способы реализации метода на примере построения пирамиды гауссианов и пирамиды разностей гауссианов. Рассмотрен алгоритм нахождения точки локального экстремума, выделения ключевых точек, построения вектора признаков и сопоставлены локальные дескрипторы для дальнейшего сравнения пары изображений в условиях вращения объектов, перекрытий, изменения масштаба, точки съемки и освещенности.
004.921 Элементы и объекты компьютерной графики
