Личный кабинет
Подробное описание документа
Зубов Н. Е.
Управление по выходу спектром больших динамических систем / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н. - DOI 10.18698/0236-3933-2016-4-65-73 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 4. -
Скачать документ
Для наиболее сложной задачи управления многомерной динамической системы с представлением в пространстве состояний, когда размерность вектора выхода системы меньше размерности вектора состояния, разработан эффективный метод управления по выходу ее спектром. В традиционной постановке в этом случае сначала решается задача оценки недостающих компонент в векторе выхода (синтез динамического наблюдателя состояния), а затем - синтез стабилизирующего управления (синтез статической обратной связи). Это приводит к существенному росту размерности состояния замкнутой системы. Разработанный метод позволяет осуществлять синтез управления без решения задачи оценки вектора состояния. Метод основан на применении специальной декомпозиции динамической системы, одинаков для непрерывного и дискретного случаев описания модели системы, не имеет ограничений по алгебраической и геометрической кратностям задаваемых элементов спектра, а также позволяет строить решение в аналитическом виде и осуществлять параметризацию множества решений.
517.938 Теория динамических систем
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2016.
