Подробное описание документа
Статья
Шахтарин Б. И.
Модификация нелинейного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов / Шахтарин Б. И., Шэнь Кай, Неусыпин К. А. // Радиотехника и электроника. - 2016. - Т. 61, № 11. -
681.518 Информационные системы (в автоматическом управлении)