Подробное описание документа

Сухенко Н. А., Пятибратов Г. Я.
   Электромеханические и мехатронные системы управления усилиями промышленных манипуляторов : [монография] / Сухенко Н. А., Пятибратов Г. Я. ; Южно-Российский гос. политехнический ун-т (НПИ) им. М. И. Платова. - Новочеркасск : ЮРГПУ (НПИ), 2014. - 164 с. : ил. - Библиогр.: с. 158-163. - ISBN 978-5-9997-0462-7.

В монографии изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований направленных на создание перспективных сило компенсирующих систем промышленных манипуляторов. Рассмотрены рациональные кинематические схемы промышленных манипуляторов, обоснована структура системы управления, разработано математическое описание, выполнен синтез регулятора усилия с учётом положительной обратной связи по ускорению двигателя, приведены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований электромеханических сило компенсирующих систем промышленных манипуляторов. Представлены рекомендации и технические решения по созданию системы перемещений исполнительных устройств промышленных манипуляторов с электроприводом постоянного и переменного тока.
Монография предназначена для научно-технических и инженерных работников, занимающихся разработкой электромеханических систем регулирования усилий в упругих механических передачах робототехнических комплексов.