Подробное описание документа
Карнаухов Н. Ф.
Электрические и гидравлические приводы мехатронных систем : учебное пособие / Карнаухов Н. Ф. ; Донской гос. техн. ун-т. - Ростов-на-Дону : Издат. центр ДГТУ, 2015. - 308 с. : ил. - Библиогр.:
В доступной форме изложены общие принципы построения cтpyктyры электрических и гидравлических приводов мехатронных систем. Рассмотрены физические основы, особенности электромеханического преобразования энергии, а также обеспечение передачи механической энергии ппосредством потока рабочей жидкости в структуре гидросистемы Приведены общие подходы и технические требования к выбору исполнительных двигателей постоянного, переменного тока, а также преобразователей других видов энергии, включая гидродвигатели. Обоснованы принципы построения и особенности проектирования, применения современных усилительно-преобразовательных устройств электроприводов и гидроприводов мехатронных систем с аналоговыми и цифровыми системами управления. Приведены основные характеристики микроконтроллеров, особенности их применения в системах управления приводами и другими взаимодействующими устройствами, компонентами энергетического и информационного каналов управления мехатронных систем.
Учебное пособие предназначено для бакалавров (по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника) и магистров (по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника), а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию приводов станочных систем металлообработки и автоматизированного оборудования технологических комплексов широкого назначения.
1 экз.
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л