Личный кабинет
Подробное описание документа
Грибков В. А.
Экспериментальное исследование устойчивости обращенных стабилизируемых маятников / Грибков В. А., Хохлов А. О. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/mechdef/746.html (дата обращения: 11.03.2026). - DOI 10.18698/1812-3368-2017-2-22-39 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2017. - № 2. -
Скачать документ
Определены области устойчивости одинарного, двойного и тройного физических маятников, стабилизируемых в обращенном вертикальном положении моногармоническими колебаниями оси подвеса по вертикали (линейная задача). Звенья маятников (абсолютно твердые тела) расположены последовательно и связаны идеальными (без трения) цилиндрическими шарнирами с параллельными осями. Расчетные результаты для граничных линий области устойчивости найдены с использованием приема решения задачи устойчивости, предложенного авторами. Экспериментальные результаты получены на специально для этого созданных оригинальных средствах испытаний, обладающих необходимыми для решения двух поставленных экспериментальных задач характеристиками (задач частотных испытаний и определения границ области устойчивости). Экспериментальные границы области устойчивости определены для широкого диапазона изменения параметров возбуждения (амплитудного и частотного). Экспериментально подтвержден предсказываемый теорией факт динамической неустойчивости обращенных маятниковых систем при переходе верхней границы области устойчивости, получены экспериментальные результаты в районе соединения верхней и нижней граничных линий области устойчивости. Результатам, полученным в настоящей работе, предшествует тщательный анализ материалов эксперимента, проведенного Д. Ачесоном и Т. Муллином по одинарному, двойному и тройному маятникам.
531.36 Общие вопросы движения твердого тела или системы твердых тел. Малые перемещения. Устойчивость. Теория Пуансо
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2017.
