Личный кабинет
Подробное описание документа
Анкинович Г. Г.
Метод определения параметров движения двухосных колесных машин для обеспечения работы системы динамической стабилизации / Анкинович Г. Г., Вержбицкий А. Н., Жилейкин М. М. - DOI 10.18698/0536-1044-2017-4-11-20 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 4. -
Скачать документ
Управляемость и устойчивость — важнейшие эксплуатационные свойства автомобиля и составляющие безопасности его движения, повышению которых во всем мире придается большое значение. Одной из главных проблем, возникающих при разработке алгоритмов работы систем активной безопасности колесной машины, является получение достоверной информации о количественных значениях параметров ее движения, позволяющей судить, насколько они соответствуют показателям, заданным водителем, прогнозировать момент наступления нештатных ситуаций и диагностировать их вид (например, занос передних или задних осей, опасность опрокидывания и др.). К наиболее часто используемым на практике параметрам, характеризующим условия движения колесных машин, относится угол отклонения вектора фактической скорости ее центра масс от вектора его теоретической (кинематической) скорости. Однако определение направления вектора фактической скорости центра масс связано с большими вычислительными трудностями вследствие необходимости построения сложных прогнозирующих фильтров Калмана. Предложен метод определения параметров движения двухосной колесной машины для обеспечения работы системы динамической стабилизации, позволяющий надежно и экономично диагностировать занос ее передней или задней оси. Методами имитационного моделирования движения двухосных автомобилей с задней и передней ведущими осями доказана работоспособность предложенного метода.
629.1.02 (Средства транспорта с колесным движителем)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2017.
