Подробное описание документа

   Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям : [монография] / Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н. ; РАН. Ин-т проблем механики. - М. : Наука, 2001. - 359 с., [4] л. ил. : ил. - Библиогр.: с. 346-359. - ISBN 5-02-002565-8.

В монографии изложены результаты исследований методов и алгоритмов движения управляемых мобильных робототехнических систем, способных перемещаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям и при этом совершать переход с одной поверхности на другую.
Рассмотрено управление движением многозвенных механических систем, систем со "скользящим" уплотнением, двухплатформенных механических систем. Приведены результаты исследований алгоритмов управления мобильными роботами для случаев движения по сложным поверхностям с возможностью обхода препятствий.
Для специалистов в области робототехники, механики, автоматического управления, а также аспирантов, студентов, обучающихся по специальности "Роботы, мехатроника и робототехнические системы".

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление

Общее кол-во в фондах

4 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313