Подробное описание документа

Романова И. К.
   Методы синтеза системы управления летательными аппаратами : учеб. пособие / Романова И. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 153 с. : ил. - Библиогр.: с. 152. - ISBN 978-5-7038-4427-4.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/4268/

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".

УДК

629.7 Авиация и космонавтика. Летательные аппараты. Ракетная техника. Космическая техника

Предметные рубрики

• Летательные аппараты беспилотные - Системы управления - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Романова-Большакова Ирина Константиновна

Общее кол-во в фондах

20 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
3. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
6. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
7. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345